라이다 기반 자율주행 무너지나? 구글 웨이모 CEO 전격 사임!

2021. 04. 06.
36 167 조회수

#웨이모 #구글 #FSD #

댓글
  • 웨이모와같이 라이다를 주요 센서로 HD Mapping 방식의 자율 주행을 구현하는 기술을 간단히 '라이다 기반'이라고 표현했습니다. 의사(Pseudo) 라이다 기술에도 경우에 따라 보조 센싱 개념의 라이다가 사용되기 때문에 카메라 기반의 자율 주행에서 라이다가 완전히 배제되는 것은 아닙니다. 여러 편의 강좌를 통해서 상세한 부분을 다뤄드렸기에 퓨전 센상과 같은 가외의 설명은 생략하고 간단히 라이다 기반, 카메라 기반으로 명칭을 단순화하여 사용하였으니 이 점 참고하시기 바랍니다.

    오토기어 autogear자동차에 대한 모든 정보오토기어 autogear자동차에 대한 모든 정보개월 전
  • 영상처리 인공지능 전공중인 대학원생인데 결론만 말하자면 테슬라나 웨이모나 완전자율주행구현 2030년까지도 못할거 같습니다 워낙 이유가 진짜 한트럭으로 말할수있는데 질문 달리면 답해드리겠습니다. 결론은 위성맵 + 비전 + 라이다 + 레이더 로 가야지 가능할 것 같습니다 카메라로는 힘듭니다 쉽게말해 안개가 끼거나 비가와서 빛이 반사되거나 빛번짐이 발생하면 어느정도 영상처리 기법으로는 대비조정이 가능할지 몰라도 안전이 1순위인 자율주행쪽은 비전만으로 한계가 있습니다

    테수트테수트개월 전
    • 사실상 테슬라도 완전자율주행보다 부분자율주행으로 방향잡고 가는 것 같아요

      JUSJUS29 일 전
    • 쇠교수님 정말 존경하는데 어줍짢게 한가지만 첨언드리자면 카메라 vs 라이다 이렇게 나누지마시고 둘이 조화롭게 사용할 필요성에 대해 말씀해주시면 좋을것 같습니다.

      테수트테수트개월 전
  • 테슬라CEO가 그랫죠.카메를 똑똑하게 하면된다고? 똑똑한 사람은 사고를 안내나요? 차에다가 비싸고 큰 라이다를 달생각을 하지 말고 차는 시각장애인이라고 생각하고 도로에다가 라이다가 아니더라도 카메라만 달아도 갑자기 사진상에 잇는 물체는 사람이든 물건이든 인식할수 있습니다. 도로가 자율주행차에 정보를 보내서 주위에 무엇이 잇는지 정보를 처리한다면 더 빨리 자율주행에 다가갈수 잇을거라 생각합니다.

    성이름성이름개월 전
  • 웨이모는 끝인 것 같아요 . 테슬라 압승으로 결론이 날 것 같은 느낌입니다. FSD V9이 나와봐야 알겠지만요..

    Jay JayJay Jay개월 전
  • 엣헴

    나일론 마스크나일론 마스크개월 전
  • 급발진 원인 해결 못하는 수준이면 완전한 자율주행은 꿈에 불과하다. 기계식으론 안 되고 UFO 수준 되어야..

    ◆카일라스◆카일라스개월 전
  • 라이다는 날씨편차가 너무크고 가격이 비싸서 사양길로 들어설것임. 이미 레이다가 라이다의 장점을 흡수해서 초고해상도로 적용되고 있음.

    Atom JinAtom Jin개월 전
  • 잘 보고 있습니다. 테슬라가 초반에 치고 나간 덕을 톡톡히 보고 있는 것 같습니다. 누구든 간에 레벨4이상의 자율주행을 상용화 해주면 좋겠네요.

    NEW RetroNEW Retro개월 전
  • 좋은 정보 감사합니다.

    li goli go개월 전
  • 저는 자율주행을 전면 부인합니다. 이유는 나온다!나온다!하지만 아직은 실용화 하지 못 하고 있습니다. 모르겠으나...진짜 자율주행은 그리 간단한게 아닌것 같네요... 그렇다고 그날이 얼릉 오지는 않으나 곧 오겠네요.

    한국간디한국간디개월 전
  • 라이다 필수죠 테슬라가 카메라와 레이더만 썻다가 사고나잖아요.

    도널드트럼프도널드트럼프개월 전
    • 시도도안해서 사고안난건대.일본이 코비드 검사자체를 줄여서 확진자 줄이는거나 매한가지 ㅋㅋ 사고0를 수렴할려면 차를 아에 안팔면 0이됨 ㅋ

      테슬라사요??테슬라사요??개월 전
    • 그건 2단게 오토파일럿에서 난 사고입니다. 또 라이다는 양산차에 적용해서 운영을 하지 않기 때문에 사고가 난다 안난다는 통계 자체가 없습니다. 즉 검증 1도 안된 상황이죠. 필수니 뭐니는 검증부터 받고 실제 도로에서 증명을한 이후에 할 수 있는 말입니다. 테스트카 결과는 전혀 설득력이 없어요. 실제 양산차에서 저렴하게 구성된 라이다 중심의 자율 주행 시스템에서 검증이 되어야 합니다. 이것 조차도 못한 라이다를 필수라고 하는거야 말로 억지입니다.

      정태훈정태훈개월 전
  • 자율주행에 대해 상식이 넓어지는 기분이네요. ^^

    톨레랑스.톨레랑스.개월 전
  • 항상 좋은 영상 감사합니다.

    장생포꼭미남장생포꼭미남개월 전
  • 이 이야기를 항상 해도....... ㅎㅎ 오토기어의 이런 전달력이 너무 좋네요.

    왜있슈TV왜있슈TV개월 전
  • 웨이모 ceo가 잘리는거 보니 자율주행이 힘든듯~ 역시 테슬라방식이 맞다.

    임종민임종민개월 전
  • 요약 전문가분들 연락 주세요 ㅎ

    Genovese 1964Genovese 1964개월 전
  • 웨이모에 달린 라이다보면 구급차에달린 비상등같음

    에벤에셀에벤에셀개월 전
  • 여러번 복습해야 되겠어요. 전문적 지식 전달 주셔서 감사합니다.

    러브ᅳ켓러브ᅳ켓개월 전
  • ㅇㅇ 형님 다양하게. 보고 있어요. 뇌 과학 까지.

    낭만발키리낭만발키리개월 전
  • 오토기어(노트기어)사무실에는 어떤 장비들이 있을지 궁금합니다ㅎㅎ

    Mm MmMm Mm개월 전
  • 웨이모~웨이모~ 썬팅은 웨이모~

    육기통육기통개월 전
  • 크흐..여윽시 쇠교수님 강의는 머리에 쏙쏙 들어옵니다. 앞으로 자율주행의 방향성이 어떨지 감이 오네요!

    민경준민경준개월 전
  • 기자님 딥장응 주실지는 모르지만 궁금증이 있어서 댓글을 남깁니다. 필리핀은 현대의 h360(쏠라티) 이 많이 팔리고 있습니다. 물론 한국에서는 인기가 없지만요. 필리핀 친구들은 새로운 모델이 빨리 나왔으면 하더라구요. 혹시 쏠라티가 뉴모델이 나올 계획이 있나요?

    김태훈태훈김태훈태훈개월 전
  • 미남임

    비어35비어35개월 전
  • 정민형^^ 중국 바이두의 자율주행도 유명하던데~ 이것 역시 라이다 진영인가요? 테슬라와 바이두, gm의 자율주행 비교 분석 궁금해요. 한번 풀어주세요. 감사합니다!!

    정쌤정쌤개월 전
  • 박쥐가 눈으로 보는 인간 보다 더 운전을 잘 할 수 있다면 ... 라이다 겠지요. 양쪽 다 쓸 수 있다면 좋겠지만, 그래도 눈을 통해 판단하는 지능이 주가 된다고 생각 하는데요! 👀 >🦇

    Hyekyong YunHyekyong Yun개월 전
  • 힙쪽에 너무 근육을 키우셨나 봐요 설마 요즘은 엉덩이로 쇠질을? ㅋㅋㅋ

    팔공돼지팔공돼지개월 전
  • 좋아요~~~

    김정웅김정웅개월 전
  • 벨로다인 미래가 점점 어두워지는건가 ㅠㅠ

    p4ulp4ul개월 전
    • 안됩니다..소액주주...ㅜㅡ아직 마이너스.. 자동차말고도 쓰인다니 강제존버..

      Poland INJPoland INJ개월 전
  • 기대됩니다!

    koch humilkoch humil개월 전
  • 말씀 잘 들었습니다. 감사합니다.

    이정호주작이정호주작개월 전
  • 오늘도 명강의 정말 감사합니다

    Rising StarRising Star개월 전
  • 항상 감사합니다.

    Roy LEERoy LEE개월 전
  • 많이 아쉽네요 저는 다른 전문가 필요없는데..... 쇠교수님이면 충분한데.....^^

    sung bea limsung bea lim개월 전
  • 웨이모 안타깝네요. 이미 승부는 난듯합니다.

    고종민고종민개월 전
  • 자동차를 다루는 실력과 지식에서 가히 압도적이심

    주현석주현석개월 전
  • 지식이 쌓이는 이 기분

    오강석오강석개월 전
  • 쉽지 않을겁니다. 2d이미지로는. 사람에 눈과 머리가 정말 대단한 녀석입니다. 라이다 수준으로 갈려면 아마 5년가지고도 어려울겁니다. 일단 지금 ccd나 cmos센서 수준으로는 어렵고 지금의 최상의 핸드폰 카메라 수준으로도 어려울겁니다. 특히 컴퓨팅 파워가 따라 못갈겁니다. 특히 날씨가 문제입니다. 그래서 카메라만으로 안되는겁니다. 물론 비오는날 고속도로나 전용도로에서 테슬라나 현대등이 잘 달리기는 하지만 자율 주행은 얘기가 다릅니다. 지금은 보조 시스템지 자율하고는 다른 문제이기 때문입니다. 너무나 많은 노이즈물이 들어오기 때문이죠. 사람이 비오는날 도심이나 운전가능한건 와이퍼가 있고 비맞지 않고 실내에 운전이 가능하기 때문입니다. 뚜껑없는차로 비맞고 운전하면 엄청 천천히 가거나 사고 납니다. 그래서 카메라도 그렇게 해줘아하는데 여기서부터 문제는 그렇게 하면 커메라 비용이 기하급수적으로 늘어나고 또 인간의 지성수준의 비방울제거후 물체인식 알고리즘이 필요한데 지금도 테슬라가 그림자 구별 못하고 팬텀 브레이크가 일어나는 정도 인데 이건 정말 대단한 시도입니다. 아마 근시일내는 어려울겁니다. 이게 될려면 인간처럼 컬러 이미지 처리가 가능해야합니다. 지금 수준의 흑백 이미지 처리로는 반드시 노이즈가 발생할겁니다. 모르시는 분들은 카메라가 컬러인데 무슨소리 하시겠지만 실제로 컬러이미지를 받아서 내부 처리는 흑백화하여 처리합니다.그렇지 않으면 데이터가 엄청 많아져 물체구별하는 시간 문제로 좀 과장해서 슈퍼컴에 준하는 리얼 처리력이 필요하기 때문입니다. Ai가 바둑해서 이기거나 스타크래프트 이기는거랑은 차원이 다릅니다. 그건 단순 계산에서 처리력이 빠른 수준에 조금 이해력이 있는 수준입니다. 말이 길었지만 아직 카메라로 찍힌 이미지 프로세싱이 인간 수준 도달하는건 아직 근시일은 아닙니다.

    ASAP DoASAP Do개월 전
    • 곧 나올 테슬라 FSD BETA 9.0 확인해보세요. 카메라 비전만로 2D가 아닌 4D 구현예정입니다. 세상은 상상이상으로 빠르게 발전중이에요.

      Jongmin OhJongmin Oh개월 전
    • 한 10년전 쯔음에 머물러계시네요. 현재 연구트랜드는 그렇지 않습니다. 흑백으로 필터처리라니.. 물론 가우시안이나 뭐 일부 기초적 파장필터는 알파채널로 하니까 그렇지만, 테슬라나 뭐 비전처리에서 쓰는 최근의 필터들은 그런 수준을 넘어선지 오래되었고, 컬러로도 처리 다 됩니다. 그냥 open cv만 깔짝거려봐도 알 수 있는데 말이죠.

      왜있슈TV왜있슈TV개월 전
    • 현재 테슬라 fsd 베타를 보면 하드웨어적인 주변인식은 생각외로 사람이운전할때수준으로 주변팍악됩니다 그걸 소프트웨어적으로 분썩하는것또한 사람수준까지됩니다 그런데 현재 부족한건 판단력입니다 사람으로보면 운전 스킬이딸려서 자율주행이 어러운상태입니다. fsd beta ‘로 검색해보고 분석해보면 어느정도순준인지 찾아볼수있습니다 결국은 ai 학습이 더 발전해야되는겁니다 또한 비오거나 밤길 빗길에서도 주변파악 아주 잘합니다 나름 하드웨어나 소프트웨어적으로 다 해결방안되어있습니다

      taewon leetaewon lee개월 전
    • 최근 업데이트된 테슬라 타보시면 생각이 달라지실 겁니다. 정말 발전 속도 빨라요. 다만 카메라에 이물질이 묻거나 부옇게 되면 답이 없으니 이거 해결 방안이 나왔으면 좋겠어요.

      kkangjekkangje개월 전
    • 비올 때를 대비해 100불짜리 라이다 두 개 달아 놓으면 폭우 쏟아져도 해결됩니다ㅎㅎㅎ 어파치 비오는날 쌩쌩 달릴일 없으니 그정도만 보완하면 되죠. 카메라로 모든걸 해결할 필요 없는데 마치 카메라 약점만 들어서 안된다니? 그럼 라이다가 표지판 카메라처럼 인지하려면 20년 걸려도 못따라오죠. 라이다도 이건 카메라 도움을 받아야 해결됩니다. 라이다에 카메라 레이더 고성능 pc 덕지덕지 붙이느니 저렴한 카메라로 완성도 높이고 pc 저전력 기반에 비용 낮추고 저렴한 라이더 추가하면 땡~ 어느쪽이 더 현실적인지 답이 안나오시는지요?

      주현석주현석개월 전
  • 처음 출연하실 엔지니어분께서 해당 분야 전문가이신걸까요? ㅎㅎ 사전에 쇠교수님께서 배경지식으로 알아두라고 선수학습시켜주는 느낌인데요 ^^; 최대 소비전력으로 PC박스 계속해서 가동하는게 아니라는 설명 오늘 새롭게 알았습니다. 아무리 생각해도 HD 3D mapping은 수시로 바뀌는 공사구간 등을 어떻게 resolution하고 scalable하게 효율적으로 인식하고 그리는지 이해하기가 어려웠고 수도라이다 나와서 박스모양으로 열심히 사물 그릴 때 이런 엄청난 기술이구나하고 감탄했는데, 오늘 설명으로 조금 더 알아갑니다. 아직도 배울 것이 많습니다! ;) 정들었던 영등포 사무실 내부도 가끔 보여주시면 감사하겠습니다. 믿고보는 오토기어~♡

    테네시Kim테네시Kim개월 전
  • 영상감사합니다. 테슬라의 자율주행이 답일듯하네요

    World no.1 TWorld no.1 T개월 전
  • 보고나면 항상 뭔가 도움받았다는 느낌을 주는 채널입니다. 고맙습니다.

    Nick KimNick Kim개월 전
  • 자율주행 기술 빨리 3단계가면 좋겠다

    xD안녕 xDxD안녕 xD개월 전
    • 10단계면 트랜스포머 가능한가요

      Danny OceanDanny Ocean개월 전
  • 와 바른정보 감사해요...

    알리르알리르개월 전
  • 라이다의 경우 라이다 차량이 얼마 없으면 괜찮지만 추후 라이다 차량이 많아질경우 타차량간의 간섭문제도 있다고 들었습니다. 이부분도 생각보다 엄청난 한계라고 생각되는데 한번 다뤄주시면 좋을거 같네요.

    MartianMartian개월 전
    • 통신비도 얼마나 될지 모르겠지만 그 수많은데이터 누가 복합적으로 클라우딩 하고 처리할수있을까여 6G세대 자율주행 기술이죠 사고가 나지않는

      소색소색개월 전
    • 패시브 라이다는 힘드나요?

      dth illmntdth illmnt개월 전
    • @소색 그니까 차랑통행량 많은 도심지 위주로는 위 방식을. 나머지 지역을 자체 라이다로 하자는거죠. 어차피 지금도 28ghz는 전국망이 힘든거지 주요 도심지에는 어느정도 커버가 가능하고 b2b용으로는 계속 늘릴거고요.

      hoorak kimhoorak kim개월 전
    • @hoorak kim 파이가 큰 휴대통신도 한국 통신3사 5G 포기했는데 차량에 할려면 ㄷㄷ

      소색소색개월 전
    • 차량이 많은 지역은 가로등이나 건물 외벽 같은 구조물에 설치해서 5g통신 기반으로 실시간 전송 받아서 사용하면 되지 않을까요? 시골같은 지역에선 차량에 달린 라이다를 사용하고요.

      hoorak kimhoorak kim개월 전
  • 테슬라 윈인가 더 오르겠네

    김태운김태운개월 전
  • 의자 없이 앉은 척하고 방송하시면, 운동도 되고 소음도 원천 차단 가능합니다.

    Hwang Soo HyeunHwang Soo Hyeun개월 전
  • 웨이모가 1등이라던애 있었는데, 어디갔지?

    멋진남자멋진남자개월 전
  • 지난 1년간 너무나 많은 소중한 강의들을 해주셔서 뭐라 감사를 들여할지요. 이제 새로운 장소 더 큰 무대에서 빛나는 강의 많이 해주십시오. 더 많이 기대하겠습니다.

    Park JimPark Jim개월 전
  • 늘 잘보겠습니다

    SH JSH J개월 전
  • 더 이상 이곳에서 노트북으로 책상 찍을 일이 없겠네요ㅎㅎㅎ

    별다방캔커피별다방캔커피개월 전
  • 피닉스에 살고 있습니다. 매일 출근 길에 열대 이상 돌아다니는 웨이모 차량들을 볼 수 있었는데요..며칠 전부터 가끔 보여요...음...조만간 안 보일 수도........

    bae명철bae명철개월 전
  • 애널리스트들이 테슬라 띄우면서 라이다 기반 PC 소비전력 산수로 계산해서 몇 시간 밖에 못쓴다..할 때 답답해서 암걸릴거 같았었는데.. 이렇게 또 쇠교수님이 해결해주시네요. 정말 고맙습니다.

    후니아빠후니아빠개월 전
    • 진짜 한심한 애널리스트였네요.

      coolikefirecoolikefire개월 전
    • 여전히 마이너스 요소는 맞습니다. 게다가 가격이라던가 크기라던가 감당이 될지..

      경우경우개월 전
    • @kok paru 1kWh가 그리 엄청나다면 더더군다나 산수로 단순 계산을 하면 안되죠. 님의 논리라면 1kWh에도 그정도의 의미를 부여해야 한다면 이걸 종합적인 소비 전력 계산 없이 최대치로 단순 계산해서 잘못된 정보를 전달하는 것은 답답함을 넘어서 한심한거죠

      robinsen봉robinsen봉개월 전
    • 산수로 푸는건 답답하긴 한데 테슬라에 비하면 훨씬 많이 먹는건 팩트 전기차에 절대 장점이 될순 없음

      MartianMartian개월 전
    • 소비전력 평균 1kwh만해도 엄청난거죠.. 24시간 구동해도 24kwh먹는건데요. 비약적으로 표현해서 그렇지 완전 틀린건 아니고 답답할정돈 아닌듯 싶은데요 ?

      kok parukok paru개월 전
  • ❤️🐴~

    Mm MmMm Mm개월 전
  • 점점 AI 와 AP 가 중요해지는군요. 반도체가 부족 현상이 장기간 갈수 있겠군요. 배터리와 반도체가 미래인가?

    프리맨프리맨개월 전
  • 사람들이 무진장 빠르네요 ~~

    Sung Hyuk OhSung Hyuk Oh개월 전
  • koworld.info/club/hJKln7OztqioqWc/bidio.html 이미 쇠교수님 이 영상에서 이런 흐름을 예상하셨고 정확하게 맞아 떨어지고 있습니다. 참 대단하십니다!

    훈병훈병개월 전
    • 카메라의 놀라운 반전 이라는 제목으로 5개월 전에 올려주신 강의도 대단했습니다. 지금의 진행 상황을 눈으로 보시는 것처럼 예상하셨죠 ㅎ

      Park JimPark Jim개월 전
  • 오토기어어의 힘!!

    robinsen봉robinsen봉개월 전
  • 알람 울리자마자 들어왔는데 틈이 없네ㅋㅋㅋㅋㅋ

    정태훈정태훈개월 전
  • 1빠

    박진규박진규개월 전
  • 객호객호개월 전
  • 1등!?

    최정훈최정훈개월 전
  • 매번 좋은영상 감사합니다

    슈퍼맨슈퍼맨개월 전
    • @테네시Kim 감사합니다 ㅎ

      슈퍼맨슈퍼맨개월 전
    • 슈퍼맨님 1등이시네요 추카추카 ~

      테네시Kim테네시Kim개월 전
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